MS32006和ULN2803性能對比

	ULN2803	MS32006
接    口	8個GPIO	I2C通訊，不占用GPIO
封    裝	SOP18	QFN4*4-24(產品小型化)
集 成 度	需獨立的IR-CUT驅動芯片，占用二個GPIO	集成IR-CUT驅動芯片,節省2個GPIO
效    率	達林頓陣列有0.7V的壓降,效率低。	無壓降,效率高
功    率	最大輸出500mA	5組H橋.每組最高可輸出1A,高速轉動抖動小,更平穩
電    機	只支持5線步進電機	支持4線或5線步進電機
指    令	一條指令執行完成才能發送下一條指令	指令緩存功能,指令轉動時可以預存下一條指令
位置追蹤	無法追蹤	有寄存器,可以根據步數反饋進行位置跟蹤
控    制	需要SOC實時控制	單個指令最多可以跑2047步,不需要實時控制,占用SOC資源少
保    護	無過溫及欠壓保護	有過溫及欠壓保護
概    述	MS32006相對比ULN2803，封裝小，效率高，無壓降,驅動力強，集成度高，I2C通訊，總共節省10個GPIO口，同時支持4線和5線電機，占用CPU資源少。